Acelerômetro é um dispositivo que serve para medir a aceleração de um objeto em relação à gravidade. Acelerômetros são muito utilizados em celulares e videogames para executar algum tipo de ação dependendo da movimentação do aparelho. No Arduino, segue o mesmo princípio e podemos utilizá-lo para controlar robôs ou algum outro tipo de dispositivo, apenas movimentando o sensor.